|
|
Protikolizní systém pro mobilního robota
Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary.
|
|
|
Thermal conductive plate with controlled thermal field
Masár, Pavol ; Král, Bohumil (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
This work deals with design of thermal source of panel shape for scientific biological application. Panel has adjustable surface temperature and thermal gradient. The first part of this work concern with design and numerical modeling of the thermal system, application of materials and arrangement of thermal and cooling devices – Peltier elements. Second part of this work is about construction of the panel and experimental measurement.
|
|
|
Termostat pro testování systémů za snížených teplot
Sedláček, Jiří ; Hrdý, Radim (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zařízení, které má sloužit pro testování vyvíjených elektronických obvodů při nižších teplotách než je teplota okolí v laboratoři. K chlazení je použito termoelektrické chlazení s Peltierovými články. Regulace teploty je provedena pomocí mikrokontolérového řízení. Práce je rozdělena do tří částí. První část obsahuje teorii nutnou k realizaci zařízení. Ve druhé části je detailní popis konstrukce a funkce zařízení. Část třetí shrnuje naměřené parametry zařízení. Součástí práce je technická dokumentace.
|
|
|
Protikolizní systém pro mobilního robota
Dzuro, Daniel ; Hájek, Josef (oponent) ; Herman, David (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba navrhnout systém předčasné reakce a zásahu do systému, který by kolizi dokázal včas zabránit. Jednalo se nejen o použití brzdového systému robota na zastavení či brzdění, ale i o kontrolu předvídání směru vozidla. Pro tento účel byl využit hlavně laserový dálkoměr a ultra-zvukové sonary.
|
|
|
Thermal conductive plate with controlled thermal field
Masár, Pavol ; Král, Bohumil (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
This work deals with design of thermal source of panel shape for scientific biological application. Panel has adjustable surface temperature and thermal gradient. The first part of this work concern with design and numerical modeling of the thermal system, application of materials and arrangement of thermal and cooling devices – Peltier elements. Second part of this work is about construction of the panel and experimental measurement.
|
|
|
Termostat pro testování systémů za snížených teplot
Sedláček, Jiří ; Hrdý, Radim (oponent) ; Hubálek, Jaromír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí zařízení, které má sloužit pro testování vyvíjených elektronických obvodů při nižších teplotách než je teplota okolí v laboratoři. K chlazení je použito termoelektrické chlazení s Peltierovými články. Regulace teploty je provedena pomocí mikrokontolérového řízení. Práce je rozdělena do tří částí. První část obsahuje teorii nutnou k realizaci zařízení. Ve druhé části je detailní popis konstrukce a funkce zařízení. Část třetí shrnuje naměřené parametry zařízení. Součástí práce je technická dokumentace.
|
host ::
RSS.